golang 里关于 string 和[]byte 的一个小问题

刚开始学 Go 现在有 s = "4e722e3137"的字符串。
我想把 s 转成 []byte{0x4e, 0x72, 0x2e, 0x31, 0x37} 这样的形式，也就是[78 114 46 49 55]，也就是字符串里的每两个字符表示成 1 个字节。
但直接[]byte("4e722e3137")出来的是[52 101 55 50 50 101 51 49 51 55]。

我现在用这样的方法能勉强达到要求：

baseData = []byte("4e722e3137")
var res []byte
for i:=0; i<=len(baseData); i=i+2 {
    raw := string(baseData[i:i+2])
    i, _ := strconv.ParseInt(raw, 16, 8)
    res = append(res, byte(i))
}

但感觉这样确实很蠢，而且性能也不佳，我想问一下有没有更好的方法能转成我需要的格式